Mathematik/Informatik & Maschinenbau
Institut für Informatik
76800:5630.03.2011DeutschNicht die Nerven verlieren
Wer sich schon einmal am Zauberwürfel versucht hat, der weiss wie schnell man die Geduld verlieren kann... Mindstorms sind von LEGO entwickelte programmierbare Roboter, die vielseitig als Spielzeug, zur Begleitung von Schulunterricht und Lehre sowie für die Forschung (u.a. Robotik) eingesetzt werden können. Der Cube Solver ist ein Roboter, der über Bluetooth mit einem Rechner kommuniziert. Die Programmiersprache des Roboters heißt NXC (Not eXactly C), eine Sprache mit C-ähnlicher Syntax. Der Roboter scannt Farben ein und sendet Farbinformationen an den Rechner, wo ein Java-Applet mit Kociembas Algorithmus die Lösung berechnet. Der Rechner sendet die Lösungsschritte zurück an den Roboter, der sie dann schnell und zuverlässig ausführt. Eine sehr interessante Forschungsaktivität im Bereich intelligenter interaktiver Systeme des Instituts für Informatik.
37403:1409.Dec.2010EnglishHaptic 2 - The Game
Haptics is an essential and emerging technology and it already helps to improve human-computer as well as, in multi-user scenarios, human-human interactions in many fields of computer science like tele-operations in industrial and medical scenarios or virtual prototyping tasks in the automotive and aircraft industry. We have implemented a haptic workspace that allows high-fidelity 6-DOF feedback in scenarios containing a large number of dynamically simulated rigid objects. Moreover, it supports different haptic devices and two-handed multi-user interactions. Based on this workspace we have developed a haptic multi-player game that requires from the players complex two-handed interactions simultaneously in the same environment. We used this game for a qualitative as well as quantitative evaluation of different haptic devices in demanding haptic interaction tasks.
43603:1514.10.2010DeutschAuch Elektroautos können stehen bleiben
Im Projekt BIENE an dem die TU Clausthal zusammen mit der Volkshochschule Goslar beteiligt war, sollte der Öffentlichkeit das Thema „Bewusster Umgang mit Energie“ näher gebracht werden. In einem Fahrsimulator, der am Institut für Informatik entwickelt wurde, können dem interessierten Publikum auf spielerische Art und Weise die Vorteile und Einschränkungen des Themas Elektromobilität bewusst gemacht werden. Ziel des Spiels ist es, mit der geeigneten Fahrzeugwahl und geschickter Steuerung vorgegebene Orte in einer virtuellen Stadt vor seinen Mitspielern zu erreichen. Software Systems Engineering Lehrstuhl von Prof. Dr. Andreas Rausch
21903:1311.May.2010EnglishHaptsha
We present a haptic workspace that allows high fidelity two-handed multi-user interactions in scenarios containing a large number of dynamically simulated rigid objects and a polygon count that is only limited by the capabilities of the graphics card. The main challenge when doing haptic rendering is the extremely high frequency that is required: While the temporal resolution of the human eye is limited to approximately 30 Hz, the bandwidth of the human tactile system is about 1000 Hz. In most haptic scenarios, the computational bottleneck remains the collision detection, whereas the force computation can be done relatively fast. Thus, the heart of our haptic workspace is our new geometric data structure, called Inner Sphere Trees (ISTs), that not only allows us to detect collisions between pairs of massive objects at haptic rates but also enables us to define a novel type of contact information that guarantees stable forces and torques. For further informations please visit our project website at http://cg.in.tu-clausthal.de
34735:2303.Jan.2008EnglishCarRing II - A Real-Time Computer Network for Intra Car Communication and for X-by-Wire
In future steer-by-wire systems for cars, the front wheels are steered in real-time by means of electric motors according to the rotation angle and torque of the steering wheel. This is accomplished by a distributed mechatronic system with a field bus as commmunication means. However, field busses have only layer 1 and 2 in the ISO 7-layer model. We propose instead a fully-fletched, real-time computer network called CarRing II that exhibits functions from all 7 ISO layers. It aims at general intra-car-communications by means of a systems perspective and optimally supports future x-by-wire driver-assistance systems with steer-by-wire as a special case. CarRing II can be configured as an AUTOSAR component. (link)http://video.tu-clausthal.de/film/56.html(/link)deutsche Version(/name)
- 45031:3303.01.2008Deutsch
CarRing II - Ein Echtzeitrechnernetz für die Intra-Auto-Kommunikation und für X-by-Wire
In zukünftigen elektronischen Lenkrädern für Automobile erfolgt die Steuerung der Vorderräder über Elektromotoren und über Sensoren am Lenkrad. Dies wird durch ein verteiltes mechatronisches System ermöglicht, das einen Feldbus als Kommunikationsmedium enthält. Feldbusse sind jedoch auf die Bitübertragungs- und Medienzugangsschicht im ISO-7-Schichten-Modell beschränkt. Wir schlagen ein neues Echtzeit-Rechnernetz, genannt CarRing II vor, das über vollen Funktionsumfang verfügt und alle 7 ISO-Schichten implementiert. Es zielt auf die gesamte Intra-Auto-Kommunikation ab, die erstmalig aus Systemsicht betrachtet wird. CarRing II wird zukünftige X-by-Wire Fahrer-Assistenzsysteme als AUTOSAR-Komponente optimal unterstützen, mit elektronischen Lenkrädern als Spezialfall. (link)http://video.tu-clausthal.de/film/57.html(/link)english version(/name)
33015:4829.Aug.2006EnglishCarring II - Ein zuverlässiges Echtzeit-Rechnernetz für Steer-By-Wire
In zukünftigen elektronischen Lenkrädern für Automobile erfolgt die Steuerung der Vorderräder über 2 Elektromotoren, sowie über Sensoren am Lenkrad, die dessen Einschlag und Drehmoment messen. Die Lenksäule entfällt. Dies wird durch ein verteiltes mechatronisches System ermöglicht, das einen Feldbus als Kommunikationsmedium enthält. Feldbusse sind jedoch auf die Bitübertragungs- und Medienzugangsschicht im ISO-7-Schichten-Modell beschränkt. Im Film wird ein neues Echtzeit-Rechnernetz anhand eines Steer-By-Wire-Teststandes präsentiert, das Feldbusse im Automobil ablösen soll.
